Kendama to jedna z najstarszych Japońskich gier zręcznościowych, wywodzi się ze starych europejskich gier "cup-and-ball".
Celem gry jest złapanie kuli kendamy na jedną z 3 miseczek lub na trzpień KEN.
Zabawa z kendama polega na łapaniu piłki na różne sposoby lub wykonujących różne żonglerki, salta lub sekwencje pozycji.